Os pontos de comando foram descritos na Gloriosa Antologia de Acupuntura e Moxabustão pelo autor da dinastia Ming Gao Wu. Os quatro pontos de comando são os seguintes:
Zusanli E36 para distúrbios do abdômen.
Weizhong B40 para distúrbios da região lombar e costas.
Lieque P7 para distúrbios da cabeça e nuca.
Hegu IG4 para distúrbios da face e da boca.
Esses pontos podem ser usados para tratar qualquer tipo de distúrbio nessas regiões, sejam eles deficientes, excessivos, quentes, frios, crônicos ou agudos. Gerações posteriores adicionaram mais dois pontos a este agrupamento (conhecido como os Seis Pontos de Comando):
Neiguan CS6 para distúrbios do tórax e região costal lateral
Renzhong VG26 para ressuscitação.
Referências bibliográficas:
Deadman P, Al-Khafaji M, Baker K. A Manual of Acupuncture. Journal of Chinese Medicine 1998. ISBN: 0951054678
Focks, C. Guia prático de acupuntura: localização de pontos e técnicas de punção. Barueri, SP: Manole, 2008
Yamamura, Y. Acupuntura tradicional - A Arte de Inserir. 2ª ed. São Paulo, SP: Roca, 2004
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